内核模块helloworld编译

环境：Ubuntu14虚拟机

内核模块编译流程

内核模块编译流程：

第一步：调用Linux源码树的makefile进行收集一个模块所需的信息

第二步：Linux源码树的makefile在收集完信息后，调用模块的makefile，获取需要编译的模块.c文件，最后生成内核模块

所以编译一个内核模块，需要写c程序和makefile文件

编写c程序

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#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>

MODULE_LICENSE("GPL");//开源协议GPL

static int hello_init(void){
	printk(KERN_ALERT"Hello,linux module!\n");
    //printk就是内核的printf，默认日志级别为4，只有权限不小于终端日志级别的时候才能输出（数字越小权限越高）
    //日志级别一共有8个，控制台级别可以cat /proc/sys/kernel/printk查看
    //显示四个参数分别控制台日志级别、printk默认日志级别、控制台可调节最低级别、控制台可调节最高级别
	return 0;
}

static void hello_exit(void){
	printk(KERN_ALERT"Hello,linux module exit!\n");
	return 0;
}

module_init(hello_init);//模块入口，完成模块加载
module_exit(hello_exit);//模块出口，完成模块卸载，释放资源

编写makefile

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#KERNELRELEASE：在内核源码树的makefile中定义，在当前的makefile中值为空
#$(shell uname -r)：获取当前系统的linux内核版本
#KERNEL_DIR：指定当前linux操作系统源代码路劲
#一般出现Makefile missing separator. Stop就是格式错误，比如:
#makefile文件要注意用tab缩进，不能用空格
#函数后面要加空格，比如ifeq
$(info "call hello makefile")
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
#ifeq就是判断是否相等，这里就是判断KERNELRELEASE是否等于空值，等于则返回true
KERNEL_DIR ?=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
#KERNEL_DIR是系统的源码树，为了让模块在linux中运行，就需要用当前linux的源码树中的makefile文件make
PWD :=$(shell pwd)

modules:
	$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules
	
.PHONY:modules clean
clean:
	$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) clean
	
else
	obj-m := hello.o
endif

可以看到我们编写的makefile文件被调用了三次：

第一次：调用makefile文件，因为KERNELRELEAS为控制，所以调用源码树的makefile。

第二次：因为这次makefile文件是被Linux内核源码树的顶层makefile调用，变量KERNELRELEAS已经不为空了，所以编译hello.c文件，产生hello.o文件。

第三次：被Linux内核源码树的顶层makefile调用，根据.o文件生成.ko模块文件。

模块的使用

1、加载模块：insmod *.ko

sudo insmod hello.ko

2、查看系统中加载的模块： lsmod

sudo lsmod|grep hello

3、卸载模块：rmmod *.ko

sudo rmmod hello

4、查看printk打印的信息 dmesg 或 dmeg|tail（dmesg是从linux内核的ring buffer 中读取信息的，而printk打印的信息都会送到ring buffer中）

最后结果如上图，hello模块成功运行。

本篇参考：http://blog.chinaunix.net/uid-26833883-id-4366882.html

makefile报错解决：https://bbs.csdn.net/topics/390344596